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案例分享 | 鞋底引导点胶视觉应用

发布日期:2019-04-18 11:52:34阅读次数:字号:

传统的鞋底涂胶工序需要由人工手动完成。此工序由于鞋体温度高,有害物质挥发快,生产环境恶劣,操作人员越来越难以寻找;造成了设备落后、成本上升的状况。

 

随着工业4.0的发展,鞋底智能涂胶系统如雨后春笋,其核心原理是利用3D相机扫描鞋底,基于鞋底的3D轮廓数据,提取位置信息发送给机械手,然后进行准确涂胶。

 

SICK作为3D行业领军者,产品系列众多,其中3D相机TriSpector特别适用于该类鞋底涂胶应用。

鞋底引导点胶-概述

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

•通过相机拍照获取鞋底的3D图像,图像处理算法获取鞋底轮廓,然后将轮廓坐标信息发给机器人,机器人根据信息对鞋底进行点胶。

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鞋底引导点胶-应用关键

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

鞋底来料位置不固定:TriSpector 1060 视野足够大(180-660mm),解决由于鞋底来料摆放不一致的问题。

 •图像质量要求高:TriSpector 点云数据质量高,成像效果极佳。

鞋底引导点胶-技术实现

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

硬件配置

TriSpector 1060

一体式3D相机

 DOL-1212-G05MAS01

5米电源线

YM2A28-050VA6XLEAX

5米编码器线

SSL-2J08-G05MACE

5米网线

 

软件配置

SOPAS

3D相机取图软件

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TriSpector 1000 是一个可配置的独立传感器,用于低成本的 3D 检查。无论产品具有何种形状、颜色或方向,该传感器均能胜任,尤其适用于消费品和包装行业的质量监控。

鞋底引导点胶-TriSpector 1000优势

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

性价比高,优质的点云数据和成像效果

 

直观的用户界面,调试和操作简易,出厂预标定


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